西門子S7-200 SMART PLC在液壓系統(tǒng)中的應用

          工業(yè)化PLC液壓控制系統(tǒng)的設計注意事項有哪些是最重要的以及人機界面設計應注意哪些方面?以下用西門子plc s7-200 smart作為案例做以下介紹，希望對你有用!

1 引言

       液壓控制系統(tǒng)作為軋制設備的重要組成部分，為液壓缸，液壓馬達等提供動力，以滿足設備鎖定和運動的要求。控制范圍包括液壓站，液壓閥臺等，其在生產(chǎn)過程中需要穩(wěn)定的性能和快速響應。為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控，還需要與主控室的主機交換數(shù)據(jù)。

　　2 工藝要求

　　液壓站的控制邏輯相對獨立。這次使用的液壓站包括兩個循環(huán)泵，三個主泵和其他輔助設備。為了實現(xiàn)主控臺遠程急停和液壓站數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控，必須滿足液壓系統(tǒng)PLC(S7-200 SMART)與主PLC之間的通訊(這次使用S7) -1200)。由于液壓閥表動作鏈與過程密切相關，因此本文不做過多描述。

　　操作順序如下：

　　a)啟動循環(huán)泵，用于一個目的。

　　按“1號循環(huán)泵啟動”或“2號循環(huán)泵啟動”按鈕。循環(huán)泵正常啟動后，相應的指示燈亮。當需要停止循環(huán)泵時，按“1號循環(huán)泵停止”或“2號循環(huán)泵停止”按鈕，循環(huán)泵停止運行。

　　b)啟動主油泵，主油泵是兩用一次性的。

　　按下1~3號主油泵的相應啟動按鈕。主油泵正常啟動后，相應的指示燈常亮。當需要停止主油泵時，按下主油泵的相應停止按鈕，主油泵停止運轉(zhuǎn)。

　　c)主油泵裝載

　　當主油泵正常啟動8S時，相應的油泵加載旋鈕旋轉(zhuǎn)，主油泵加載閥通電，主油泵加載。當需要卸載時，相應的油泵加載旋鈕旋轉(zhuǎn)，主油泵加載閥斷電，主油泵卸載。

　　d)啟動加熱器

　　當油箱的油溫低時，手動啟動加熱器并按下“加熱器啟動”按鈕。加熱器正常啟動后，相應的指示燈亮。當油溫達到所需溫度時，按“加熱器停止”按鈕，加熱器停止運行。當油溫高時，加熱器自動停止運轉(zhuǎn)。

　　e)啟動冷卻水

　　當油箱油溫高時，冷卻水自動啟動。在油箱溫度高于正常溫度后，也可以將“冷卻水開啟和關閉”旋鈕調(diào)到“ON”。冷卻水正常啟動后，相應的指示燈亮起。當油溫達到所需溫度時，將“冷卻水打開和關閉”旋鈕轉(zhuǎn)到“OFF”，冷卻水停止運轉(zhuǎn)。當油溫低時，冷卻水自動停止。

　　重要的聯(lián)鎖條件：

　　1.循環(huán)泵運行聯(lián)鎖條件

　　——對應球閥限位傳動的循環(huán)泵

　　——坦克級別太低而無法發(fā)送消息

　　2.主油泵運行聯(lián)鎖條件

　　——循環(huán)泵正在運行

　　——主油泵對應球閥限位傳動

　　——坦克級別太低而無法發(fā)送消息

　　——油箱溫度過高或過低。

　　3.其他互鎖條件

　　——主油泵運行時，禁止停止循環(huán)泵。當主油泵停止運轉(zhuǎn)時，可以停止循環(huán)泵。

　　——停止主油泵時，首先卸下主油泵，然后停止主油泵

　　——循環(huán)泵停止時必須停止加熱器。

　　液壓站

　　液壓閥臺

　　液壓控制柜

　　3 自動化平臺選型

　　以前的項目是以IM153從站的形式進行的，這些從站通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡掛在S7-300/400 PLC下。原控制模式液壓站不能獨立運行。由于DP電纜距離較遠，電磁干擾較大，很容易停止工作站并中斷生產(chǎn)過程。

　　這次，S7-200 SMART控制用于分離液壓站的控制，可以避免短時間通訊中斷造成的丟失，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這次，使用了西門子提供的SR60型CPU。其電源電壓為120-240VAC，配備DI 36 * 24VAC和DQ 34 * RLY。 CPU本身基本上可以滿足小型液壓系統(tǒng)的需求，有效降低成本，節(jié)省安裝空間。由于點數(shù)有限，不使用顯示光輸出和模擬輸入功能，但它們通過以太網(wǎng)通信傳輸?shù)街鱌LC。

　　實驗平臺

　　4 PLC程序設計

　　a)邏輯控制程序

　　調(diào)用邏輯控制塊(SBR_0)

　　自動卸載和泵停止

　　循環(huán)泵控制

　　主電機控制

　　負載閥控制

　　b)S7-200 SMART側(cè)通信傳輸

　　此以太網(wǎng)通信使用西門子plc S7-200 SMART作為服務器，S7-1200作為客戶端。 S7-200 SMART側(cè)只需將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸?shù)絍區(qū)域或從V區(qū)域讀取從主PLC傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

　　c)S7-1200側(cè)通信傳輸

　　完成網(wǎng)絡配置并建立S7連接

　　S7連接

　　調(diào)用發(fā)送/接收塊

　　傳輸數(shù)據(jù)

　　溝通后建立HMI畫面

　　HMI畫面

　　5 結(jié)束語

　　通過該應用程序，S7-200 SMART具有更直觀的理解，可以更好地滿足小型化邏輯控制的應用。其內(nèi)置的以太網(wǎng)接口極大地方便了調(diào)試和通信，增強了抗干擾能力，有效降低了設計成本。內(nèi)置的數(shù)字輸入輸出接口，特別是繼電器型輸出，可以節(jié)省安裝空間，降低維護成本。用于編程的STEP 7-MicroWIN SMART軟件具有安裝簡單，占地面積小，易于編程的特點。類似于TIA Portal中的符號名稱的應用程序用于淡化實際地址，并且可以在實際布線不明確之前編寫程序。然而，還有一些常見的指令，例如缺少時間脈沖計時器，這需要程序員的一些問題。

　　總的來說，西門子plc S7-200 SMART是小型自動化應用的更合適和可靠的選擇。由于時間和設備限制，尚未對其他設備(如S7-200 SMART和LOGO!)執(zhí)行通信測試，并且尚未應用MODBUS通信。上述應用程序?qū)⒃谖磥淼膱鼍爸羞M一步測試。