西門(mén)子plc S7-200系列的MODBUS通信

　　在此期間，學(xué)生經(jīng)常會(huì)詢問(wèn)有關(guān)西門(mén)子plc S7-200系列的MODBUS通訊的問(wèn)題，所以今天寫(xiě)一篇文章，與您討論如何使用西門(mén)子plc S7-200系列PLC的MODBUS通訊功能，西門(mén)子plc MODBUS通信協(xié)議概述： MODBUS協(xié)議是一種通用協(xié)議，在許多智能設(shè)備上支持這種通信協(xié)議，例如逆變器，智能溫度控制儀器等，它們都支持MODBUS通信協(xié)議，MODBUS通信協(xié)議在串行鏈路上具有MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，以及基于TCP/IP的MODBUS TCP通信，這里我們主要介紹串行鏈路上基于MODBUS RTU的通信。

　MODBUS RTU的信息幀格式：

　　Start：起始碼表示信息幀的開(kāi)始，MODBUS RTU通信，使用時(shí)間作為信息幀的開(kāi)頭，主要是檢測(cè)傳輸線上的空閑時(shí)間，長(zhǎng)度為3.5個(gè)字符的持續(xù)時(shí)間， 1字符的長(zhǎng)度與數(shù)據(jù)位，停止位，起始位，奇偶校驗(yàn)位和波特率有關(guān)， Address：地址代碼(一個(gè)字節(jié))，表示從站的站號(hào)。從站號(hào)由從站設(shè)備給出或設(shè)置。例如，逆變器可以在逆變器參數(shù)中設(shè)置逆變器的站數(shù)，F(xiàn)unction：功能代碼(一個(gè)字節(jié))，描述從器件的讀寫(xiě)操作，是從從器件讀取數(shù)據(jù)還是從器件寫(xiě)入數(shù)據(jù)。常用功能代碼如下：

　　Data：數(shù)據(jù)區(qū)(N字節(jié))，數(shù)據(jù)區(qū)主要由兩部分組成，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，另一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容。如果需要控制變頻器的運(yùn)行，變頻器運(yùn)行代碼稱為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，運(yùn)行代碼需要寫(xiě)入的位置稱為數(shù)據(jù)區(qū)地址。 CRC：檢查代碼(2個(gè)字節(jié))，對(duì)從站號(hào)到數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)執(zhí)行CRC校驗(yàn)。有關(guān)CRC校驗(yàn)程序的設(shè)計(jì)，請(qǐng)參閱上一篇文章。 End：結(jié)束代碼與起始代碼一樣，也是按時(shí)間判斷的， 接下來(lái)，我們以西門(mén)子S7-200SMART系列PLC和深圳Hepmont變頻器為例，說(shuō)明使用MODBUS控制變頻器運(yùn)行，頻率修改以及讀取某些參數(shù)的過(guò)程。 首先，我們需要熟悉逆變器手冊(cè)中描述的通信。支持的功能代碼為03,06和16功能代碼(注意0X10表示的是16進(jìn)制數(shù)10)：

　　提供的信息框架格式為：

　　例如：運(yùn)行命令控制，地址位十六進(jìn)制3200，將不同的代碼寫(xiě)入地址3200以指示不同的控制命令，如下圖所示 根據(jù)以上所述，我們可以編寫(xiě)控制逆變器操作的信息幀的格式。如果逆變器的站號(hào)設(shè)置為1，則可以獲得如下圖所示的信息幀的格式。

　　其他命令的信息幀格式可以參考變頻器手冊(cè)以相同的方式寫(xiě)入，在信息幀格式出來(lái)后，西門(mén)子plcPLC可以根據(jù)信息幀的格式準(zhǔn)備要發(fā)送到逆變器的數(shù)據(jù)。在下一篇文章中，我主要討論在PLC端發(fā)送數(shù)據(jù)的指令。
     總結(jié)：以上內(nèi)容就是小編為大家介紹的西門(mén)子plc S7-200系列的MODBUS通信，本公司是西門(mén)子plc代理商，如果您有這方面的任何需求，歡迎大家咨詢?nèi)莞须姎猓覀儗⒔o您真誠(chéng)的服務(wù)。