永宏plc控制伺服電機(jī)在醫(yī)療方面的plc控制系統(tǒng)

   1、概述　　

       國內(nèi)縫制設(shè)備行業(yè)的競爭越來越激烈，提高產(chǎn)品競爭力，永宏plc提高生產(chǎn)競爭力已成為業(yè)界的共識，國內(nèi)制造業(yè)面臨勞動力和人力短缺，勞動力成本持續(xù)上升，高級技術(shù)人員也嚴(yán)重缺乏，因此大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)改變了過分依賴勞動力來提高產(chǎn)能的思路。新制造技術(shù)的引進(jìn)，高精度零件的制造，設(shè)備性能的提高，自動化技術(shù)的普遍應(yīng)用，加速了縫制設(shè)備行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級，為機(jī)電一體化，自動化和機(jī)電一體化提供了有力的保障。高速的機(jī)器，使產(chǎn)品貼近市場需求，增強(qiáng)競爭力。下面，結(jié)合醫(yī)用紡紗機(jī)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及PLC在醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是在編程方面，與一般家用電腦的編程習(xí)慣有關(guān)，并進(jìn)行了一些討論。 本文主要研究永宏plc在醫(yī)用毛巾機(jī)中的應(yīng)用。
 

　　1-1物理地圖

　　與一般工業(yè)控制相比，醫(yī)療機(jī)械控制具有其特殊性。醫(yī)療用品通常是一次性的，因此損失很大，搜索量很大。 第三，I/O點(diǎn)數(shù)不多。通常，從成本的角度來看，單機(jī)控制應(yīng)該使用盡可能小的plc控制系統(tǒng)，這需要緊湊的程序。

　　2 、系統(tǒng)設(shè)計方案

　　2.1計劃背景 該設(shè)備是用于紡織自動化的醫(yī)用紡紗機(jī)。它是一種集自動校正，切割和卷曲的全自動設(shè)備。由于設(shè)備的同步對牽引材料的影響較大，因此永邊A5伺服系統(tǒng)的兩端都采用了包邊機(jī)和拖把輪。另外，即使在伺服同步的情況下，諸如織物的不均勻性之類的一些外部因素也可能導(dǎo)致所產(chǎn)生的材料的歪斜偏轉(zhuǎn)。因此，將點(diǎn)設(shè)備添加到設(shè)備的操作部分以微調(diào)左結(jié)構(gòu)。

　　2.2客戶需求 1操作簡單易學(xué); 2觸摸屏簡潔美觀，可實(shí)時監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài); 3程序邏輯良好，必須進(jìn)行各種保護(hù) 4強(qiáng)大的力量，最好是在有需求時及時到達(dá)

　　2.3方案選擇 方案1三菱PLC三菱7英寸觸摸屏10三菱變頻器 方案2臺達(dá)plc，永宏7英寸觸摸屏6臺三菱變頻器，4臺永宏A5伺服 解決方案是客戶的首選解決方案。解決方案也已實(shí)施。調(diào)試完成后，設(shè)備經(jīng)常會出現(xiàn)歪斜，細(xì)針和頻繁斷線等問題。設(shè)備已發(fā)送給客戶，無法接受。我后來想到了我們，所以請幫助我們看看如何改變。后來，人們認(rèn)為很難同步逆變器。因此，建議客戶將左右復(fù)印機(jī)的電機(jī)和左右布輪的電機(jī)更換為伺服電機(jī)。然后用永宏取代PLC觸摸屏，我們將重新開發(fā)該程序。因?yàn)榍懊媾c客戶有很多合作，所以在這方面也有成功的例子。例如，在之前調(diào)試過他們家中的地毯機(jī)之前，遇到了類似的問題。后來，用伺服電機(jī)更換普通電機(jī)解決了這個問題。

　　2.4設(shè)備圖片

    　2.4紡紗機(jī)設(shè)備圖

　　該設(shè)備主要由進(jìn)料整流，左右整流，切割模塊，壓接模塊，復(fù)制模塊，主輔拉缸模塊和擺臂卸料模塊組成。特別重要的是復(fù)制邊緣模塊。因?yàn)槟K的同步會直接影響拉料的偏轉(zhuǎn)，細(xì)針，頻繁斷開等問題。因此，該模塊使用4個伺服器進(jìn)行同步(比例同步)，然后添加兩個電位器來微調(diào)左右兩側(cè)。當(dāng)材料偏轉(zhuǎn)時，允許操作員通過電位計的微調(diào)來左右校正。這樣即使設(shè)備存在拉環(huán)問題，也可以在不停止機(jī)器的情況下處理問題。其他模塊由逆變器控制電機(jī)控制，因?yàn)樾枨蟛皇悄敲纯量獭?/span>

　　2.5器件配置圖

2-5多工位焊機(jī)配置圖 PLC：FBs-60MCT2-AC FBs-CB55 FBs-4A2D 伺服：永宏A5一拖二伺服400W套裝，永宏A5一拖二伺服700W套裝。 6個不同功率部分的逆變器，永宏Uncion 7英寸觸摸屏

　3、系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　3.1流程

   4、技術(shù)難點(diǎn)說明

　　1、在調(diào)整過程中不能改變線跡長度。所以整個實(shí)際上是復(fù)印機(jī)的左側(cè)和拉布輪是同步的，復(fù)印機(jī)的右側(cè)和拉布輪是同步的。因?yàn)榭梢哉{(diào)整針腳長度，所以應(yīng)該相應(yīng)地調(diào)整兩個軸的速度。調(diào)整兩軸的速度時，應(yīng)根據(jù)比例調(diào)整兩軸的加減速。否則，在啟動和停止時會發(fā)生跳針現(xiàn)象。之后，通過使用線性插補(bǔ)指令實(shí)現(xiàn)多個軸的同步(比例同步)，加速和減速也會自動調(diào)整。

　　2、變頻器控制問題 由于設(shè)備的逆變器使用六組，如果逆變器通過通信plc控制系統(tǒng)，如啟動，停止，頻率寫入和電流讀數(shù)，則會有相對較大的延遲，因?yàn)楸仨毩⒓催M(jìn)行校正。因此，控制信號由外部段控制，并且用于頻率電流讀取的通信避免了這個問題。

　　3、變頻器拉布和伺服拉布之間的同步問題 材料從伺服拉輪出來后，后面是輔助拉輪，后兩個輔助拉輪由變頻器控制，需要輔助拉輪和前伺服皮帶拉輪。執(zhí)行線速度的基本同步。否則，拉針和積聚材料會出現(xiàn)問題，因此進(jìn)行頻率和轉(zhuǎn)速的線性轉(zhuǎn)換，然后進(jìn)行各種計算以使變頻器與伺服基本同步。

部分PLC程序

觸摸屏程序

　5、行業(yè)概括

　　我國勞動人民長期以來一直在創(chuàng)造簡單的紡織機(jī)械。在春秋戰(zhàn)國時期，已有紡紗機(jī)。在宋代，發(fā)明了一種具有30多個錠子的液壓紡紗機(jī)。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和社會的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代紡織機(jī)器越來越多。最常見的是：劍桿織機(jī)，噴氣織機(jī)，彈丸織機(jī)，噴水織機(jī)等。紡織業(yè)的發(fā)展也可以實(shí)現(xiàn)中國紡織機(jī)械的快速發(fā)展。目前，中國的紡織機(jī)械制造業(yè)已成為一個分類齊全，能夠滿足服裝和紡織業(yè)需求，能夠自主創(chuàng)新的支柱產(chǎn)業(yè)。

　6、行業(yè)前景

　　隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長，推測紡織自動化必定是服裝行業(yè)的突破。作為紡織工業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)，紡織機(jī)械完全取決于紡織工業(yè)的繁榮程度。紡織業(yè)是中國的傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。紡織產(chǎn)品也是中國重要的外貿(mào)產(chǎn)品。作為服裝等日常產(chǎn)品的主要原料，紡織業(yè)的發(fā)展速度也將決定服裝，紡織機(jī)械等行業(yè)的供需關(guān)系和價格變化。紡織業(yè)的快速發(fā)展對于中國經(jīng)濟(jì)的平穩(wěn)運(yùn)行和價格的穩(wěn)定至關(guān)重要，在中國經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用。

　　總結(jié)：近年來，隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速增長，GDP保持了較高的增長速度，紡織業(yè)保持了快速增長。永宏plc紡織工業(yè)總產(chǎn)值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比例也保持在較高水平。雖然中國紡織機(jī)械的總產(chǎn)量和需求一直在上升，但與國際先進(jìn)水平相比，中國的紡織機(jī)械行業(yè)仍然存在較大差距，它仍然不能完全滿足紡織業(yè)發(fā)展的需要，主要是因?yàn)槠渥灾鲃?chuàng)新能力相對較弱。