西門子plcs7300CPU316延時(shí)中斷組織塊的應(yīng)用

　　西門子plc的普通定時(shí)器的定時(shí)精度較差，點(diǎn)擊兩次10.2對(duì)應(yīng)的小方框，OB40被允許執(zhí)行如果需要高精度的翅時(shí)，可以使用西門子plcs7300CPU316延時(shí)中斷組織塊OB。用SFC2“SRT_DINT”啟動(dòng)延時(shí)中斷， 延遲時(shí)間為1~60000ms，間到時(shí)觸發(fā)中斷， 調(diào)用SFC 32指定的OB。CPU316及以下的CPU只能使用OB 20。

　1、硬件組態(tài)

　　用新建項(xiàng)目向?qū)梢粋€(gè)名為“OB 20”的項(xiàng)目，西門子plcCPU?？斓男吞?hào)為CPU316-2DP打開硬件組態(tài)工具HW Config， 將硬件目錄中名為I4xNAMUR， Ex”的4點(diǎn)DI模塊插入4號(hào)槽，自動(dòng)分配的DI模塊的字節(jié)地址為0.雙擊該模塊，打開它的屬性對(duì)話框(見圖)。用復(fù)選框啟用硬件中斷，設(shè)置10.0產(chǎn)生上升沿中斷。

　2.程序設(shè)計(jì)

　　在OBI中調(diào)川SFC 34“QRY_DINT”米查詢延時(shí)中斷的狀態(tài)字STATUS(見圖) ，查詢的結(jié)果保存在MW 8， 其低字節(jié)為MB 9.OB_NR是延時(shí)中斷OB的編號(hào)， RET_VAL為SFC執(zhí)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼，為0時(shí)無錯(cuò)誤。在延時(shí)過程中， 可以用10.1調(diào)用SFC 33“C AND INT”米取消延時(shí)中斷過程。在的上升沿觸發(fā)硬件中斷， CPU調(diào)用OB 40， 在OB 40中調(diào)用SFC32“SRT_DINT”啟動(dòng)延時(shí)中斷(見圖) ， 延時(shí)時(shí)間為10s。從LD 12開始的8B臨時(shí)局剖變量是調(diào)用OB 40的日期時(shí)間值， 用MOVE指令保存其中的后4個(gè)字節(jié)LD 16。10S后延時(shí)時(shí)間到，CPU調(diào)用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存調(diào)用OB20的日期時(shí)間值后4個(gè)字節(jié)。同時(shí)將Q4.0置位，并通過PQB4立即輸出?？梢杂肐0.2將Q4.0復(fù)位。

　　仿真實(shí)驗(yàn)

　　打開仿真軟件PLCSIM，將程序和組態(tài)軟件信息下載到仿真PLC.切換到RUN-P模式是，M9.4馬上變?yōu)?狀態(tài)，表示已經(jīng)下載到CPU中。

　　執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”-“Trigger Error OB”-“Hardware Interrupt(OB40-OB47)”，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”對(duì)話框中，輸入模塊的起始字符0和模塊內(nèi)的位置地址0.單擊“Apply”按鈕，I0.0產(chǎn)生硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，M9.2變?yōu)?狀態(tài)，表示正在執(zhí)行SFC32啟動(dòng)的時(shí)間延時(shí)。

　　在SIMATIC管理器中生成變量表，單擊工具欄上的監(jiān)視按鈕，啟動(dòng)監(jiān)控功能。MD20是在OB40中讀出的BCD格式的時(shí)間值，后1位為星期的代碼，5表示星期4，10s的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，CPU調(diào)用OB20,M9.2變成0狀態(tài)，表示延時(shí)結(jié)束時(shí)。OB20中的程序?qū)4.0置為1狀態(tài)，并且用MOVE指令立即寫入DO模塊?？梢杂肐0.2復(fù)位Q4.0。在OB20中保存在MD4的當(dāng)前值為25分19秒643毫秒，與OB40中保存的時(shí)間值相減，可知定時(shí)精度是相當(dāng)高的。

　　在延時(shí)過程中用仿真軟件將I0.1置位1，M9.2變?yōu)?0狀態(tài)，表示OB20的延時(shí)被取消，定時(shí)時(shí)間到不會(huì)調(diào)用OB20
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