西門子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間

        西門子plc目前是中國(guó)市場(chǎng)上最流行的plc控制系統(tǒng)，西門子plc CPU運(yùn)行的速度成了一些關(guān)鍵工作的必備條件，西門子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間也影響這cpu的運(yùn)行速度和處理，以下小編就為大家介紹西門子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間。

    有以下4點(diǎn)：

　　1、讀取輸入圖像區(qū)域的輸入點(diǎn)的狀態(tài)

　　2、執(zhí)行邏輯運(yùn)算，從而輸出信號(hào)的狀態(tài)

　　3、將輸出信號(hào)寫入輸出圖像區(qū)域

　　4、并輸出硬件延遲狀態(tài)變?yōu)檩敵鳇c(diǎn)真實(shí)電平的時(shí)間。上述三個(gè)周期A，B和C是限制西門子PLC處理數(shù)字響應(yīng)速度的主要因素。西門子plc控制系統(tǒng)還需要考慮輸入和輸出設(shè)備的延遲，上述數(shù)據(jù)在《西門子plcS7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中指示，這里只是列表比較。 西門子plc中央處理模塊CPU上的輸入點(diǎn)濾波時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的中設(shè)置，默認(rèn)過濾時(shí)間為6.4ms。受干擾的信號(hào)連接到西門子plcCPU上要改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)，則調(diào)整濾波時(shí)間可以提高信號(hào)輸入的質(zhì)量。當(dāng)相應(yīng)功能打開時(shí)，支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)不受此過濾時(shí)間的限制。濾波器設(shè)置對(duì)刷新輸入圖像區(qū)域，切換輸入中斷和脈沖捕獲功能也很有效。高速繼電器輸出點(diǎn)比其他輸出點(diǎn)更快，因?yàn)樗鼈兛捎糜诟咚佥敵龉δ埽⑶以谟布暇哂刑厥庠O(shè)計(jì)。

　　現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備異常存在問題，但可以正常使用，即自動(dòng)運(yùn)行會(huì)出錯(cuò)。我們到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，我們?cè)诰€監(jiān)控軟件，發(fā)現(xiàn)編碼器的校準(zhǔn)點(diǎn)無法經(jīng)常掃描。我先談?wù)勊Ｔ撔?zhǔn)點(diǎn)如何工作?什么目的?該校準(zhǔn)點(diǎn)安裝在設(shè)備的軌道上。當(dāng)設(shè)備通過此位置時(shí)，ABS 編碼器將寫入預(yù)設(shè)值。此校準(zhǔn)的目的是使設(shè)備的定位精度更加精確。 當(dāng)然，還會(huì)有一個(gè)程序來檢查通過此位置后是否檢測(cè)到任何位置。問題是它出現(xiàn)在這里。有時(shí)，設(shè)備在通過校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)不會(huì)監(jiān)控此校準(zhǔn)點(diǎn)。實(shí)際上，它每次都會(huì)采取行動(dòng)，但有時(shí)，程序沒有檢查。這時(shí)，我開始懷疑CPU掃描周期太長(zhǎng)。我輸入了模塊信息并進(jìn)行了檢查。掃描周期達(dá)到102-110ms，工作記憶為96%。它快滿了。 所以讓操作員操作設(shè)備從原來的每分鐘80米到20米的速度，校準(zhǔn)點(diǎn)后的速度是100%正常，問題可以快速解決，所以讓用戶引領(lǐng)更高性能的CPU，之后安裝時(shí)，監(jiān)控掃描周期約為10ms，高速運(yùn)行不報(bào)告其他錯(cuò)誤。

　 我的觀點(diǎn)：

　　a)代碼量不一定與掃描周期成比例。例如，程序代碼量非常大，但是大量的功能塊和跳轉(zhuǎn)指令的條件執(zhí)行將導(dǎo)致掃描周期不是那么大;在同一掃描周期內(nèi)循環(huán)甚至嵌套循環(huán)可能導(dǎo)致更長(zhǎng)的掃描周期。

　　b)假如采用DP總線通訊，主從控制遠(yuǎn)程IO形式，總線速度越高，掃描周期越短，無論是DP總線還是其他總線，總線會(huì)導(dǎo)致掃描周期延長(zhǎng)。

　　c)在大多數(shù)情況下，嚴(yán)重的小型馬車不堪重負(fù)。通過軟件解決問題的可能性非常低。提高硬件性能是解決方案。

　　d)掃描周期不是太短，太短不好;它不能太長(zhǎng)，也會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定，大約20毫秒是合適的，并且波動(dòng)應(yīng)該小到穩(wěn)定。

       總結(jié)：以上內(nèi)容就是小編為大家介紹關(guān)于西門子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間的一些知識(shí)，如果您有這方面的任何需求，歡迎大家咨詢?nèi)莞须姎?，我們將給您真誠(chéng)的服務(wù)。