歐姆龍plc做pid控制在通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用

　　
       在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，歐姆龍PLC PID控制槳距技術(shù)涉及風(fēng)力渦輪機的安全可靠運行，影響風(fēng)力渦輪機的使用壽命，歐姆龍plc通風(fēng)機監(jiān)視梯形圖平滑輸出功率，減小扭矩振蕩并減少機艙控制俯仰角。振蕩不僅可以優(yōu)化輸出功率，還可以有效降低噪聲，穩(wěn)定發(fā)電機的輸出功率，并改善葉片和整個機器的應(yīng)力條件?？勺儤囡L(fēng)力渦輪機具有比固定槳距風(fēng)力渦輪機更好的風(fēng)能捕獲特性，并且現(xiàn)代大型風(fēng)力渦輪機大多使用槳距控制。
      本文針對國外知名風(fēng)電公司的液壓變槳距風(fēng)力發(fā)電機組，采用可編程控制器(PLC)作為風(fēng)力發(fā)電機的變槳控制器。變槳控制器具有控制方式靈活，編程簡單，抗干擾能力強的特點。介紹了液壓變槳系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計了變槳控制器的軟件系統(tǒng)。最后，對著名的國外風(fēng)力發(fā)電公司的風(fēng)力渦輪機進行了實驗，驗證了槳距控制器可以在變槳距風(fēng)力渦輪機上安全穩(wěn)定地運行。

　　1、引言

　　隨著風(fēng)電技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，變槳距風(fēng)力發(fā)電機的優(yōu)越性更加突出：它可以提高風(fēng)電機組運行的可靠性，并可以保證較高的風(fēng)能利用系數(shù)和不斷優(yōu)化的輸出功率曲線。具有可變槳距機構(gòu)的風(fēng)力渦輪機可以減輕葉輪的重量并大大改善整個機器的應(yīng)力狀況，使風(fēng)力渦輪機在不同風(fēng)速下保持最佳轉(zhuǎn)換效率，最大化輸出功率并提高系統(tǒng)性能。
      隨著風(fēng)力發(fā)電機功率等級的增加，變槳技術(shù)的使用是時代的潮流。目前，有兩種主要類型的變槳執(zhí)行器：液壓變槳距和電動變槳距。根據(jù)它們的控制方法，它們可以分為兩種類型：均勻間距和獨立間距。獨立變槳技術(shù)是在統(tǒng)一俯仰的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，每個葉片根據(jù)自身的控制規(guī)律獨立改變俯仰角，可以有效解決葉片和塔架負荷不均勻的問題，結(jié)構(gòu)緊湊簡單。它易于應(yīng)用各種控制和高可靠性，并越來越受到國際風(fēng)電市場的歡迎。 兆瓦變速恒頻變槳距風(fēng)力渦輪機是世界上最先進的風(fēng)力渦輪機類型。
       從未來的發(fā)展趨勢來看，它將不可避免地取代固定間距風(fēng)力發(fā)電機并成為風(fēng)力發(fā)電機的主要模型。其中，變槳技術(shù)在變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機的研究中發(fā)揮著重要作用，是實現(xiàn)變速恒頻技術(shù)的前提。研究這項技術(shù)，提高風(fēng)力發(fā)電機的靈活性，延長機組壽命是國外研究的熱門話題。但是，這個國家的研究很少。
      該項目由這個具有前瞻性的項目資助，擁有獨立的知識產(chǎn)權(quán)。控制技術(shù)對于打破發(fā)達國家對先進風(fēng)電技術(shù)的壟斷，推動中國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展具有重要意義。 為了在變槳系統(tǒng)中獲得足夠高可靠性的控制器，歐姆龍的CJ1M系列可編程控制器用作變槳系統(tǒng)的控制器，并設(shè)計了歐姆龍PLC軟件程序。在一家著名的國外風(fēng)力發(fā)電公司的風(fēng)力渦輪機上進行了實驗。

　　2、變槳距風(fēng)力機及其控制方式

　　變槳距調(diào)速是現(xiàn)代風(fēng)力渦輪機的主要速度控制方法之一。圖1示出了可變槳距風(fēng)力渦輪機的簡化圖。調(diào)速器通過增加槳距角來減小由于風(fēng)速的增加而使葉輪加速的趨勢。當風(fēng)速增加時，俯仰液壓缸移動，推動葉片沿增加俯仰角的方向旋轉(zhuǎn)，以減小葉片吸收的風(fēng)能，并保持風(fēng)力渦輪機在額定速度范圍內(nèi)運行。當風(fēng)速降低時，執(zhí)行相反的操作，并且風(fēng)輪吸收的功率保持基本恒定。液壓控制系統(tǒng)具有傳動扭矩大，重量輕，剛性高，定位準確，液壓執(zhí)行機構(gòu)動態(tài)響應(yīng)快的優(yōu)點，可以保證葉片更快更準確地調(diào)節(jié)到預(yù)定的螺距[4] [ 5]。目前，我國生產(chǎn)和經(jīng)營的大型風(fēng)力發(fā)電機的大多數(shù)變距裝置都使用液壓系統(tǒng)作為動力系統(tǒng)。

　　圖2顯示了槳距控制器的框圖。在發(fā)動機集成到電網(wǎng)中之前，速度控制器根據(jù)發(fā)動機速度反饋信號進行變槳控制，并根據(jù)速度和風(fēng)速信號確定葉片處于待機或羽狀位置;在發(fā)動機集成到電網(wǎng)中之后，功率控制器起作用，功率調(diào)節(jié)器通常由PI(或PID)控制，并且功率誤差信號經(jīng)受PI操作以獲得槳距角位置。

　　當風(fēng)力渦輪機處于停止狀態(tài)時，俯仰角為90°，此時氣流不會對葉片產(chǎn)生扭矩;當風(fēng)力渦輪機從停止狀態(tài)變?yōu)檫\行狀態(tài)時，俯仰角為90度，一定速度(約1/s)減小到待機角度(本系統(tǒng)為15);如果風(fēng)速達到網(wǎng)格風(fēng)速，則俯仰角繼續(xù)減小到3(當俯仰角大約為3時獲得最佳風(fēng)能吸收)系數(shù));發(fā)電機接入電網(wǎng)后，當風(fēng)速低于額定風(fēng)速時，俯仰角保持在3;當風(fēng)速高于額定風(fēng)速時，根據(jù)功率反饋信號，控制器向比例閥輸出-10V。 10V電壓，控制比例閥輸出流量的方向和大小。變槳液壓缸通過比例閥輸出的流量和方向操縱葉片的槳距角，以保持輸出功率接近額定功率。如果發(fā)生故障或停止命令，控制器將輸出快速羽化命令，允許風(fēng)力渦輪機快速關(guān)閉，羽化速度高達20/s。

　　3、變槳控制器的設(shè)計

　　3.1系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

　　在該實驗中，使用外國風(fēng)力公司的眾所周知的風(fēng)力發(fā)電機作為實驗對象。額定功率550KW，采用液壓變槳系統(tǒng)。液壓變槳系統(tǒng)的示意圖如圖3所示。從圖3中可以看出，液壓比例閥的螺距可以通過改變液壓比例閥的電壓來改變。當風(fēng)力發(fā)電機出現(xiàn)故障或緊急停止時，電磁閥JB可以關(guān)閉，JA和JC可以打開，蓄壓器可以打開。 1中的液壓油快速進入變槳缸并將葉片推到順槳位置(90)。

　　該系統(tǒng)使用歐姆龍的CJ1M系列PLC。發(fā)電機的功率信號由高速功率變送器以模擬量(0~10V對應(yīng)功率0~800KW)的形式輸入PLC，槳距角反饋信號(0~10V對應(yīng)槳距角) 0~90)模擬量輸入到PLC的模擬輸入單元;液壓傳感器1,2也以模擬量的形式輸入。這里，選擇四個模擬輸入單元CJ1W-AD041;模擬輸出單元為CJ1W-DA021，輸出信號為-10V至10V，信號輸出到比例閥，控制音高或彈出速度;機器的速度由高速計數(shù)單元CJW-CT021選擇。通過連接到發(fā)生器的光電編碼盤檢測發(fā)生器的速度，并且每轉(zhuǎn)10個脈沖輸入到計數(shù)單元CJW-CT021。 

　　3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)的主要功能由歐姆龍PLC PID實現(xiàn)。當滿足風(fēng)力渦輪機啟動條件時，歐姆龍PLC PID發(fā)出命令以將葉片槳距角從90°恒定速度減小;當發(fā)電機連接到電網(wǎng)時，歐姆龍plc根據(jù)反饋功率進行功率調(diào)節(jié)。保持低于額定風(fēng)速的高風(fēng)能吸收系數(shù)。在額定風(fēng)速以上，通過調(diào)節(jié)俯仰角將輸出功率維持在額定功率。當出現(xiàn)故障停止或緊急停止信號時，PLC控制電磁閥J-A和J-C打開，J-B關(guān)閉，使葉片快速切換到俯仰角為90°的位置。 二手pac根據(jù)音調(diào)控制程序流程如圖學(xué)生溪所示。
       當風(fēng)速高于起始風(fēng)速時，歐姆龍PLC PID指令通過模擬輸出單元向比例閥輸出1.8V電壓，使葉片以0.9/s的速度變?yōu)?5。此時，如果發(fā)電機的速度大于800r/min或速度持續(xù)超過700r/min持續(xù)一分鐘，則刀片繼續(xù)進入槳葉至3位置。當PLC檢測到高速計數(shù)單元的速度信號大于1000r/min時，它發(fā)出并網(wǎng)命令。如果在達到第3檔后2分鐘沒有將俯仰角連接到電網(wǎng)，則模擬輸出單元將向比例閥輸出-4.1V的電壓，并且俯仰角將縮回到15位置。

　　在發(fā)電機連接到電網(wǎng)后，通過調(diào)節(jié)俯仰角來調(diào)節(jié)發(fā)電機的輸出功率。功率調(diào)整程序的流程圖如圖5所示。當實際功率大于額定功率時，PLC的模擬輸出單元CJ1W-DA021輸出與功率偏差成比例的電壓信號，并使用LMT命令將輸出電壓限制在-4.1V(對應(yīng)于4.6/s的俯仰速度)。當功率偏差小于零時，必須進入槳葉以增加功率。當槳葉進給時，輸出到比例閥的最大電壓為1.8V(對應(yīng)于0.9/s的槳距速度)。為了防止頻繁的往復(fù)俯仰，當功率偏差為10kW時不進行俯仰。

　　在槳距plc控制系統(tǒng)中，高風(fēng)速部分的可變槳距調(diào)節(jié)功率是非常重要的部分。如果卸載速度太慢，會發(fā)生過功率或過流，甚至發(fā)電機也會燒毀;如果調(diào)整速度太快，不僅會出現(xiàn)調(diào)整現(xiàn)象，輸出功率也會大幅波動，節(jié)距和變槳軸承的使用壽命會縮短。它會影響發(fā)電機的輸出功率并減少發(fā)電量。在該系統(tǒng)中，不同的槳距速度用于過功率卸載和欠功率饋送。卸載速度高于進給速度，這防止發(fā)電機功率在大陣風(fēng)的情況下過高。 圖6是俯仰功率調(diào)節(jié)部分的梯形圖。 100.08是啟動功率調(diào)整命令。
     當滿足功率調(diào)整條件時，繼電器100.08從0變?yōu)?; D2100存儲發(fā)動機功率與實際功率之間的偏差。當偏差ΔP滿足-10kW <1。 δp< 10kw，0分配給D2100;當功率偏差為負時，60.07為1，d2100中的功率偏差按一定比例縮放，并通過lmt命令限制輸出到比例閥。輸出的最小值對應(yīng)-4.1v電壓;如果繼電器60.07為0，即功率偏差為正，則通過scl3命令對d2100的值進行定標，并通過lmt命令輸出到比例閥，最大輸出電壓為1.8v。
      總結(jié)：以上就是小編對歐姆龍plc pid控制在通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用個人見解，如果這方面的問題和需要，可以聯(lián)系我們的在線客服或者熱線電話咨詢!