永宏plc編程在環(huán)境監(jiān)測方面的plc控制系統(tǒng)
1、概述
在目前社會測影響人類和環(huán)境的各種物質(zhì)的含量和排放質(zhì)量越來越差,永宏plc環(huán)境監(jiān)測環(huán)境質(zhì)量的變化,確定環(huán)境質(zhì)量水平,為環(huán)境管理和污染控制提供依據(jù)和保障。早期環(huán)境監(jiān)測主要使用分析化學來分析污染物。然而,由于低環(huán)境污染物(通常為ppm或ppb)和快速變化,實際上是分析化學的發(fā)展,隨后是自動化行業(yè)的發(fā)展。環(huán)境監(jiān)測技術也進入了自動化和計算機化。
2、系統(tǒng)設計方案
2.1計劃背景
與其他品牌相比,永宏經(jīng)濟PLC更具成本效益,能夠很好地滿足客戶需求,在環(huán)境檢測方面的應用中,永宏plc的應用前景非常好。
客戶多年來一直從事環(huán)境檢測設備行業(yè)。根據(jù)行業(yè)標準,提出了以下要求:1。手動模式和自動模式,各自獨立工作。在自動模式下,PID自動調(diào)節(jié)溫度和濕度。在手動模式下,客戶可以獨立控制溫度。水塔和水箱的溫度。 2,溫度控制和濕度控制兩組PID,互不干擾。 3.通過行業(yè)經(jīng)驗將露點溫度轉換為相應的濕度(由于不同的海拔高度,濕度可能在相同溫度下不同)。 4.可監(jiān)控水塔,水箱和柜體的溫度,并可監(jiān)控機柜的濕度。它可以顯示歷史曲線和實時曲線。
2.2解決方案
永宏plc環(huán)境檢測系統(tǒng)主要用于控制機柜內(nèi)的溫度和濕度,實現(xiàn)后續(xù)氣體的檢測。根據(jù)工藝要求,系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)硬件設計和系統(tǒng)軟件設計。系統(tǒng)硬件設計包括硬件(產(chǎn)品)配置,機械結構和電氣控制。系統(tǒng)軟件設計包括過程控制,I/O配置和程序設計。等三個部分。
plc控制系統(tǒng)采用永宏FB系列plc可編程控制器,主要完成PID計算,加熱和冷卻等;上位機推薦使用永宏C3系列HMI操作界面。該客戶出于自身原因使用昆侖觸摸屏。 HMI提供PID設置,報警和曲線顯示。用戶可以使用流程或手動執(zhí)行各種操作和參數(shù)設置。
3、硬件配置
環(huán)境檢測由永宏FBs-20MAT2 plc可編程控制器,7寸威綸通觸摸屏,溫度表,濕度計,外圍輸入輸出線組成。
4、系統(tǒng)軟件設計
4.1流程
整個系統(tǒng)分為兩部分。第一部分是水塔加熱水,產(chǎn)生水蒸氣。水蒸氣通過管道,由循環(huán)風扇吹入,流入機柜,實現(xiàn)機柜濕度的提高。濕度下降控制原理與上述相反。下降時,水塔溫度降低,水溫下降引起的水蒸汽濃度降低,相應的箱體濕度也降低。第二部分是水箱。流過水箱的水在機柜中釋放。水流會降低或升高機柜中的水溫。該原理類似于北方供暖系統(tǒng)的原理。
4.2控制流程
初始化完成一些準備工作,初始值,液位判斷等;然后數(shù)據(jù)采集,包括溫度,濕度,數(shù)據(jù)處理,處理模塊采集值作為項目的要求值選擇手冊后,根據(jù)相應的手動操作輸出相關數(shù)據(jù);選擇自動模式后,進入PID自動控制。當實際值小于設定值時,繼續(xù)用PID輸出逐漸控制電加熱,直到實際值無限接近。
5、結論
通過患者PID調(diào)試實現(xiàn)項目的所有要求。當控制水箱的溫度時,機柜的溫度相對平穩(wěn)。 PID的初始值非??焖俚卮_定,并且精度控制在所需的0.2°C。但是,當控制水塔控制濕度時,水塔產(chǎn)生的熱水蒸汽通過循環(huán)風扇吹向機柜。整個傳導過程非常緩慢。循環(huán)柜的循環(huán)大約需要2個小時。由PID控制的曲線是In波動。首先,使用經(jīng)典的PID調(diào)試方法,去除積分和微分項,調(diào)試理想的P值,并添加積分項以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 D值具有預測效果,并調(diào)整到合適的值。曲線波動相對較小。然而,仍然存在波動,在機柜采集傳感器稍微移動到管道后,水蒸氣流量變?yōu)榭烧{(diào),最后調(diào)試趨于穩(wěn)定,濕度誤差穩(wěn)定在1%。
總之,永宏plc已成功應用于環(huán)境試驗氣候箱項目??蛻魧Τ绦蚬δ芨械綕M意。上圖中的紅色曲線是濕度曲線,黃色是溫度曲線。
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