西門子plc和s120變頻器控制伺服電機特點

　　來自世界各地的著名西門子plc電氣制造商已經(jīng)推出了自己的交流伺服電機和伺服驅(qū)動器系列。產(chǎn)品不斷改進和更新。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，這使得原有的直流伺服系統(tǒng)面臨著消除的危機。

　與直流伺服電機相比，永磁交流伺服電機具有以下主要優(yōu)點：

　　(1)無刷換向器，運行可靠，維護保養(yǎng)要求低。(2)定子繞組便于散熱。(3)慣性小，易于提高系統(tǒng)的速度。(4)適應(yīng)高速、大轉(zhuǎn)矩條件。(5)在相同功率下，體積和重量較小。交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電動機的工作原理相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，因此與單機異步電動機相比，

　 伺服電機具有三個顯著的特點：

　　一是轉(zhuǎn)子電阻大，起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線明顯不同。操作范圍寬，伺服電機正常運行時不旋轉(zhuǎn)，一旦失去控制電壓，電機將停止運行。當伺服電機失去控制電壓時，處于單相運行狀態(tài).由于轉(zhuǎn)子電阻大，交流伺服電機的輸出功率一般為0.1W/100 W，由于轉(zhuǎn)子的大電阻，定子在相反方向的兩個旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特性，以及轉(zhuǎn)子的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1≤S_1，T_2≤S_2曲線)和綜合轉(zhuǎn)矩特性(T_≤S_2曲線)。當工頻為50 Hz時，電壓為36V、110 V、220380 V，工頻為400 Hz時，電壓為20V、26V、36V、115 V等。但其控制特性是非線性的，由于轉(zhuǎn)子電阻大、損耗大、效率低，與同容量直流伺服電機相比，其plc控制系統(tǒng)特性又大又重，因此只適用于小功率plc控制系統(tǒng)。

　　在這種情況下，我們工廠有一個伺服電機，它由S120位置與速度的DP消息控制;今天，電機上的渦輪機箱壞了，更換了一個新的蝸輪箱，但更換了新的蝸輪箱。轉(zhuǎn)向與原始轉(zhuǎn)向相反;由于工藝要求，蝸輪箱不能反轉(zhuǎn)，伺服電機動作方向不固定(有時向前，有時反向)。如何在不改變信息的情況下使新更換的蝸輪箱與以前一樣?最初，通過通信，改變參數(shù)p1113的值，可以實現(xiàn)電動機的正負控制。在PLC中，可以在參數(shù)p1113中將0寫入連接器的值，并寫入1以實現(xiàn)電機的正向和反向控制。在過去，它被更改為1，并且1更改為0，或者CW已更改為CCW，CCW更改為CW。

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